「貨物自動車運送事業」とは、報酬を得ることを前提に、貨物を自動車に積載して運送する行為を指す事業です。具体的な定義は貨物自動車運送事業法において示され、その内容に基づき貨物自動車運送事業は3つのカテゴリーに分けられます。このような事業を開始するには、国土交通省による許認可が必要とされており、それには同法の規定（第3条）に従うことが求められます。
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